Автономните машини: 75-годишната мечта на Тюринг оживя на Марс
НАСА успешно повери управлението на роувъра Perseverance на изкуствен интелект Claude. Машината измина стотици метри автономно, сбъдвайки 75-годишната мечта на Алън Тюринг.
Бледосините линии показват траекторията, по която се движат колелата на роувъра. Черните линии пред роувъра показват вариантите за траектория, които той обмисля. Белият терен е карта на височината, базирана на данни от роувера. Синият кръг е точка от маршрута. ИЛЮСТРАЦИЯ: НАСА Perseverance е натоварен с уникален инструментариум и благодарение на него научихме как Марс се е превърнала в мъртва планета. СКРИЙНШОТ: НАСА
Мечтата на гениалния математик Алън Тюринг за мислещи машини се превърна в реалност на 225 милиона километра от Земята. НАСА направи решителна крачка към превръщането ни в междупланетна раса. Агенцията успешно повери управлението на роувъра Perseverance на усъвършенстван изкуствен интелект. Този пробив отваря пътя към автономни системи, които не се нуждаят от постоянни човешки напътствия.
Доскоро планирането на маршрути в Космоса беше запазена територия единствено за хората. Експертите не смееха да поверят „перлата в короната“ на мисията на външни модели. Усъвършенстването на технологичната логика обаче промени това решение. НАСА повери на модела Claude сканирането на повърхността около кратера Джезеро. Изкуственият интелект трябваше да избере координати, които да предпазят ултраскъпата машина от преобръщане. Това е комплексна задача с непрекъснати преценки. Системата търси най-доброто, най-краткото и най-безопасното решение сред хиляди опции.
Ситуацията на Марс е коренно различна от управлението на автономни автомобили на Земята. Червената планета няма GPS покритие за навигация. Огромното разстояние забавя комуникациите по неописуем начин. Дистанционното управление в реално време е абсолютно невъзможно. През последните 29 години екипите анализираха терена точка по точка. Те изпращаха готови програми, които машината просто изпълняваше.
Новият подход използва камерата HiRISE за анализ на изображения с изключително висока резолюция. Claude обработва данни за релефа и идентифицира опасни зони. Инженерите тестваха AI чрез виртуално копие с над 500 000 телеметрични променливи. Едва след пълно потвърждение на командите, те бяха изпратени към Марс. Изкуственият интелект успя да локализира скална основа, кратери и опасни пясъчни дюни самостоятелно.
Резултатите от експеримента са впечатляващи и доказват капацитета на технологията. Perseverance измина самостоятелно 210 метра на 8 декември и 246 метра на 10 декември. Тези постижения рационализират навигацията в открития Космос. Вече е ясно, че изкуствен интелект ще управлява сателити в открития Космос и други сложни апарати. AI вижда и анализира обектите много по-бързо от човешки оператор.
Допълнително развитие носи системата Mars Global Localization (MGL). Тя позволява на роувъра да определя позицията си без външна помощ. Системата Mars Global Localization осигурява точност на позиционирането до 25 сантиметра. Процесът отнема само две минути чрез сравняване на панорами с орбитални карти. Perseverance използва за тази цел процесора от хеликоптера Ingenuity. Подобрената навигация ENav вече „вижда“ до 15 метра пред машината.
„Това е като GPS за роувъра, позволява по-дълги автономни карания“, казва Ванди Верма от JPL.
Експертите предвиждат, че смарттехнологиите скоро ще минимизират натоварването на земните оператори. Роувърите ще изминават километрични разстояния без прекъсване. Те ще маркират най-интересните обекти за научни изследвания напълно самостоятелно.
„Представете си интелигентни системи не само на земята, но и в периферни приложения в нашите роувъри, хеликоптери, дронове и други повърхностни елементи, обучени с колективната мъдрост на нашите инженери, учени и астронавти от НАСА“, казва Мат Уолъс, мениджър в JPL.
Главният администратор Джаред Айзъкман също вижда огромно бъдеще в тези иновации. Той смята технологията за ключова за изграждане на инфраструктура на Луната. Целта е постоянно човешко присъствие и бъдещи мисии до Марс и отвъд него.
„Това е революционна технология, от която се нуждаем, за да изградим инфраструктурата и необходимите системи за постоянно човешко присъствие на Луната и да отведем САЩ до Марс и отвъд него“, заявява Джаред Айзъкман.
Развитието на тези системи напомня на начина, по който работят модерните автономни превозни средства в градска среда. Всичко започна преди 75 години с въпроса на Тюринг дали машините могат да мислят. Оттогава човечеството премина през системи за сигурност и автономни дронове. Днес суперкомпютрите извършват милиарди операции в секунда. Те акумулират знания и се превръщат в креативни роботи.
В бъдеще интелигентните роувъри сами ще избират места за убежища при катаклизми. Те ще анализират състава на почвата и наличието на течна вода. Машините ще определят къде да се изградят първите оранжерии за храна. Така мечтата на Алън Тюринг води към създаването на човешки колонии в непознати светове. Интелектът, „очите“ и „уменията“ на машините ще работят често без никаква връзка със Земята.
